便攜式鍍層測厚儀鍍鋅層測厚的控制方式
鍍層厚度控制系統(tǒng)采用的是控制器加便攜式鍍層測厚儀的方法鍍層厚度控制原理。鍍層厚度控制的執(zhí)行單元為氣刀。氣刀是兩個(gè)沿帶鋼寬度方向布置在帶鋼兩面的噴嘴，其控制鍍層的因素主要有噴嘴吹掃氣體的壓力和噴嘴與帶鋼的距離。
鍍層閉環(huán)控制：鍍層閉環(huán)控制被分為前饋和反饋兩部分。反饋控制考慮測厚儀測量平均值。前饋控制考慮線速度的改變。反饋控制是根據(jù)便攜式鍍層測厚儀測量的平均值對(duì)氣刀進(jìn)行調(diào)節(jié)。即當(dāng)便攜式鍍層測厚儀的測量值發(fā)生改變時(shí)，氣刀的氣壓和離帶鋼的距離會(huì)根據(jù)閉環(huán)模式下計(jì)算的值發(fā)生改變。當(dāng)反饋控制開始時(shí)，首先改變的氣壓，而當(dāng)此時(shí)的反饋值與目標(biāo)值仍舊有差距，氣刀的距離開始發(fā)生改變。由于氣刀與便攜式鍍層測厚儀之間數(shù)據(jù)的延遲，控制系統(tǒng)將采用預(yù)設(shè)器(基于鋅層模式和延遲塊的功能)。
·前饋控制：線速度的任何改變，如果氣體壓力和刀架的水平位置達(dá)到飽和，將立即執(zhí)行前饋控制。
·反饋控制：氣體壓力和氣刀刀架的水平距離是由便攜式鍍層測厚儀反饋的鋅層厚度決定的。首先鋅層厚度被反饋進(jìn)閉環(huán)控制器里，閉環(huán)控制器再根據(jù)線速度和氣刀到測厚儀之間的距離來計(jì)算出適當(dāng)?shù)膲毫退骄嚯x值。鋅層控制被分解成兩個(gè)獨(dú)立的部分：
1.板帶前后的平均鍍層分別有前后氣刀的壓力；
2.板帶前后兩面鍍層的差值是通過前后氣刀的調(diào)節(jié)閥的開V I度來控制。如果開V I度達(dá)到飽和，就通過前后刀架的距離來調(diào)節(jié)。
·控制結(jié)果：
采用傳統(tǒng)的手動(dòng)操作方式，即手動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)定值的操作方式通常會(huì)造成鍍層厚度因操作員的改變而發(fā)生偏差的情況。采用閉環(huán)控制后，當(dāng)速度發(fā)生變化時(shí)氣刀會(huì)自動(dòng)根據(jù)便攜式鍍層測厚儀的反饋值進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于采用了過程模型，設(shè)定值可以根據(jù)速度的變化情況進(jìn)行同步修正。因設(shè)定值傳送到下一級(jí)的控制回路的時(shí)間是*化的，鍍層的過渡厚度會(huì)變得盡可能的短。
